Το κάστρο της Ζαρνάτας αποτελεί ένα από τα τέσσερα μεγάλα κάστρα της Μάνης. Χτίστηκε στα μέσα του 17ου αιώνα και βρίσκεται σε απόσταση μόλις 500 μ. από την κοινότητα του Κάμπου. Μέσα στο κάστρο, στην ανατολική πλευρά, υπήρχε χτισμένος αξιόλογος μεταβυζαντινός ναός του Αγίου Νικολάου, ο οποίος όμως αχρηστεύτηκε. Το 1776 όμως, οι ντόπιοι έχτισαν στο μέσο του κάστρου το Ναό της Ζωοδόχου Πηγής.