Η Καρδαμύλη κατά τη διάρκεια της αρχαίας Ελλάδας

Το χωριό αναφέρεται αρχικά από τον αρχαίο ποιητή Όμηρο στο 1200 π.Χ. περίπου: λέει για το πώς η περιοχή προσφέρθηκε από τον Αγαμέμνονα, τον Σπαρτιάτη αρχηγό των Ελλήνων στον πόλεμο κατά της Τροίας, σαν προίκα στον Αχιλλέα, ο οποίος συνέβαλε στην νίκη του διάσημου πολέμου. Εκείνο τον καιρό, η Καρδαμύλη ήταν το κύριο λιμάνι της ισχυρής αρχαίας ελληνικής πόλης κράτους, τη Σπάρτη. Η ακρόπολη της βρισκόταν τοποθετημένη στον απότομο λόφο που βλέπει στην θάλασσα ακριβώς πίσω από το σημερινό χωριό. Ο τοπικός μύθος αναφέρει ότι οι τάφοι του Κάστορα και του Πολυδεύκη – των δίδυμων αδερφών της Ωραίας Ελένης – βρίσκονται σήμερα στην Παλία Καρδαμύλη. Και, σύμφωνα με τα αρχαία χειρόγραφα που γράφτηκαν από τον γεωγράφο Παυσανία, πολλοί ναοί και αγάλματα διακοσμούσαν την πόλη και υπήρχε και μια παραθαλάσσια λάρνακα αφιερωμένη στις κόρες του Νηρέα, τις Νηρηίδες, οι οποίες σύμφωνα με την αρχαία ελληνική μυθολογία αναδύθηκαν από την θάλασσα προκειμένου να παρακολουθήσουν το πέρασμα του Πύρου (γιου του Αχιλλέα) που βρισκόταν καθ΄ οδόν για τη Σπάρτη όπου πήγαινε να παντρευτεί την Ερμιόνη, την κόρη του βασιλιά Μενέλαου.